Add Dijkstra's algorithm to Kotlin (#268)

09_dijkstras_algorithm/kotlin/DijkstraAlgorithm.kt

@@ -0,0 +1,77 @@
+// Граф
+private val graph: MutableMap<String, MutableMap<String, Double>> = HashMap()
+
+// Список отслеживания обработанных узлов
+private val processed: MutableList<String> = ArrayList()
+
+fun main() {
+    graph["start"] = HashMap()
+    graph["start"]!!["a"] = 6.0
+    graph["start"]!!["b"] = 2.0
+    graph["a"] = HashMap()
+    graph["a"]!!["fin"] = 1.0
+    graph["b"] = HashMap()
+    graph["b"]!!["a"] = 3.0
+    graph["b"]!!["fin"] = 5.0
+    graph["fin"] = HashMap()
+
+    // Стоимость узлов
+    val costs: MutableMap<String, Double> = HashMap()
+    costs["a"] = 6.0
+    costs["b"] = 2.0
+    costs["fin"] = Double.POSITIVE_INFINITY
+
+    // Таблица родителей
+    val parents: MutableMap<String, String?> = HashMap()
+    parents["a"] = "start"
+    parents["b"] = "start"
+    parents["fin"] = null
+
+
+    println("Cost from the start to each node:")
+    println(dijkstraAlgorithm(costs, parents))
+}
+
+fun dijkstraAlgorithm(costs: MutableMap<String, Double>,
+                      parents: MutableMap<String, String?>): MutableMap<String, Double> {
+
+    var node = findLowestCostNode(costs)
+    while (node != null) {
+        val cost = costs[node]
+        // Перебрать всех соседей текущего узла
+        val neighbors: Map<String, Double> = graph[node]!!
+        for (n in neighbors.keys) {
+            val newCost = cost!! + neighbors[n]!!
+            // Если к соседу можно быстрее добраться через текущий узел...
+            if (costs[n]!! > newCost) {
+                // ... обновить стоимость для этого узла
+                costs[n] = newCost
+                // Этот узел становится новым родителем для соседа
+                parents[n] = node
+            }
+        }
+        // Узел помечается как обработанный
+        processed.add(node)
+
+        // Найти следующий узел для обработки и повторить цикл
+        node = findLowestCostNode(costs)
+    }
+    return  costs // { a: 5, b: 2, fin: 6 }
+}
+
+private fun findLowestCostNode(costs: Map<String, Double>): String? {
+    var lowestCost = Double.POSITIVE_INFINITY
+    var lowestCostNode: String? = null
+
+    // Перебрать все узлы
+    for ((key, cost) in costs) {
+        // Если это узел с наименьшей стоимостью из уже виденных и
+        // он еще не был обработан...
+        if (cost < lowestCost && !processed.contains(key)) {
+            // ... он назначается новым узлом с наименьшей стоимостью
+            lowestCost = cost
+            lowestCostNode = key
+        }
+    }
+    return lowestCostNode
+}